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Entrega rápida de truss, precisa, flexible

Jun 27, 2017

Truss manipulador como una moda una herramienta de entrega, más y más favorecido. En la actualidad, la corriente principal de los nacionales y extranjeros flexibles sistema automático de logística de línea tiene dos formas principales: por las partes de transportador truss manipulador compuesto de sistema de producción automática y el sistema de manipulación de robots para la composición de la línea de producción automática. En Europa y los Estados Unidos y otros sistemas industriales desarrollados, centros de mecanizado de alta velocidad y trusses compuesto por el sistema de producción ágil flexible es ya los principales productos, trusses en las partes de transporte de alta altitud, directamente a las partes procesadas de una máquina a otra Máquina, robots de truss con ambos entre el transporte y carga y descarga de materiales automáticos y otras funciones auxiliares. Debido a su entrega rápida, precisión, flexibilidad, la estructura es relativamente simple, fácil de combinar. Así, por la máquina herramienta los fabricantes son importantes.

El manipulador del braguero consta de tres partes: el cuerpo principal, el sistema de conducción y el sistema de control. De acuerdo con la estructura del robot se clasifica como coordenadas cartesianas, el robot se mueve a lo largo del sistema de coordenadas cartesianas bidimensionales. La parte principal se hace generalmente de la estructura del pórtico, de y al rayo y al carril de guía, z al espolón, a la diapositiva cruzada, a la columna, a la placa de transición ya la base y otros componentes, z al movimiento lineal son servo motor de CA a través del Reductor de gusano Conduzca el engranaje yy a la viga, z al espolón en el estante fijo para el balanceo, conduciendo las piezas móviles a lo largo del movimiento rápido del carril. Las piezas móviles son de una corredera ligera y un z-ram, y el émbolo está hecho de un perfil de aleación de aluminio tirado. La viga está hecha de acero cuadrado, y los carriles y bastidores están montados sobre las vigas, y todo el robot está suspendido por medio de los rodillos y los carriles de guía, como se muestra en la Fig.

A medida que la velocidad de transporte de los truss robots, el tiempo de aceleración, aceleración y deceleración es corto. Cuando se transportan piezas de trabajo más pesadas, la inercia es grande, por lo que el motor de servoaccionamiento tiene capacidad suficiente para accionar y frenar, y el elemento de soporte debe tener suficiente rigidez y resistencia. Solamente de esta manera puede el servo motor satisfacer la alta respuesta, la alta rigidez y los requisitos de la alta precisión de la entrega del manipulador del braguero. En el caso de seleccionar el servomotor adecuado, el desplazamiento y la trayectoria del sistema servo se calculan de acuerdo con la distancia del movimiento del material y los tiempos de funcionamiento y los parámetros PID del convertidor se ajustan dinámicamente. El manipulador de truss se transfiere a la unidad móvil de acuerdo con el desplazamiento recibido, el comando de velocidad, se cambia, se amplifica y se ajusta, y después se pasa a la unidad de movimiento para detectar el estado de funcionamiento a través del sensor de fibra óptica. Durante la manipulación a alta velocidad, la parte móvil llega en un tiempo muy corto. Debido a la velocidad y en el desplazamiento a alta velocidad en el momento quasi-stop, a través de la operación de interpolación del codificador absoluto de alta resolución, Sobre el impacto de la precisión del movimiento. Como la pieza de trabajo es diferente, la calidad es diferente, por lo que el robot de armadura tiene una variedad de especificaciones y series. En la selección, de acuerdo con la calidad de la pieza de trabajo que se envía, el procesamiento del latido para seleccionar. Pero el brazo del manipulador, el modo de sujeción, de acuerdo con la forma de la pieza de trabajo que se envía, la estructura y el clip de fijación de la máquina para el diseño.

Manipuladores pueden manejar y realizar tareas con procedimientos programables. El robot está compuesto principalmente por un brazo de mano, un dispositivo giratorio, una parte móvil y una parte de accionamiento. Posicionando la pieza de trabajo en la forma de la pieza de trabajo o en el punto de posicionamiento de la pieza de trabajo. Por ejemplo, en el procesamiento automático del procesamiento del motor del automóvil, el módulo de sujeción del manipulador del brazo elegirá diferentes modos de posicionamiento y fijación de acuerdo con las características de forma del cilindro, la culata y el cigüeñal. Manipulador flexible en el uso de cilindro y motor de posicionamiento y bloqueo módulo de conmutación de unidad, un conjunto de manipuladores para completar los diferentes tipos de trabajo de manipulación de piezas de trabajo. El módulo de posicionamiento de sujeción se puede diseñar de acuerdo con la calidad del producto y el tamaño de la forma. La pieza de sujeción del manipulador se instala de la misma manera. Para las diferentes series de piezas de trabajo, basta con cambiar el correspondiente módulo de sujeción y posicionamiento para satisfacer la necesidad de conmutación rápida. De esta manera, cuando el procesamiento de diferentes variedades de la pieza de trabajo, sólo la necesidad de cambiar el módulo de sujeción se puede lograr para mejorar la flexibilidad del robot de armadura.